Galerias STAR WARS LEGO (Michael Psiaki)

AUTOR MICHAEL PSIAKI

Aunque esta entrada no esté relacionada con el mundillo de LEGO TECHNIC la he incluido debido a la increíble calidad de los MOC´s creados por Michael Psiaki. Es impresionante ver el realismo de sus diseños, basados en las naves y vehículos de STAR WARS como otras tantas galerías que tiene con temas tan vario pintos como la WWII hasta diseños basados en Batman. Un lujazo de galerías que no HAY QUE PERDERSE!!!!!

Pincha en los enlaces para ver las Galerías:

Galeria STAR WARS (Brickself)

Otras Galerias (brickself)

Galerias Flickr

P4 AIRCOMPRESOR MKII IR-NXT (Ronin2k)

Aquí os muestro mi primer proyecto terminado definitivamente, se trata de un compresor de aire controlado por el ladrillo inteligente del LEGO® Mindstorm NXT-2.

Listado de Piezas:

• 2 Motores Power Functions XL ref 8882-1.
• 4 Compresores Neumáticos manuales grandes ref 2797c02.
• 4 Tanques Neumáticos blancos ref 67c01.
  
• 1 Valvula Neumática ref 4694b.
• 1 Luces Power Functions ref 8870-1.
• 1 Caja Baterias Power Functions ref 8881-1.
• 1 Sensor HiTechnic enlace IR ref MS1046-1.
• 1 Receptor IR Power Fuctions ref 8884-1.
• 1 Multiplexor Sensores de contacto ref MS1060-1.
• 1 Sensor Contacto NXT ref 9843-1.
• 5 Uniones en T Neumáticas ref 4696b.
• 1 Ladrillo NXT-2 ref 9841-1.
• 6 Viga Technic 1 x 11.5 doble codo ref 32009.
• 8 Leva ref 6575.
• 18 Tope Tecnico LIso ref 4265c.
• 2 Eje Técnico con muescas 3 stud ref 32062.
• 2 Eje Técnico 3 stud con tope ref 6587.
• 8 Viga Technic 1 x 2 Fina ref 41677.
• 4 Viga Technic 1 x 3 Fina ref 6632.
• 8 Viga Technic 3 x 3 en L Fina ref 32056.

Enlace para la descarga del Programa de control:

P4 AirCompresor MKII-IR ver 1.0.0

El software desarrollado para este diseño es bastante sencillo, se trata de un software que verifica el estado en el que se encuentra el sensor de contacto, que forma parte del limitador de presión , este estado tiene dos posibles valores pulsado (true) o sin pulsar (false). Si el estado es sin pulsar (false) el software interpreta que los tanques de aire están vacios y pone en marcha los 2 motores XL controlados por el enlace IR entre el NXT y el receptor IR de las Power Functions , hasta que la presión en los tanque de aire sea lo suficientemente fuerte como para vencer la resistencia que ejerce la goma sobre el Pistón neumático actuando este sobre el sensor de contacto presionando dicho sensor y cambiando el estado ha pulsado (true) cuando esto ocurre, el programa interpreta que los tanque de aire están llenos y seguidamente para los 2 motores XL .
Durante el tiempo en el que el compresor este funcionamiento , el estado del sensor de contacto sera sin pulsar (false) , y el programa ira almacenando una serie de estadísticas sobre el rendimiento del compresor tales como:

1. Tiempo que tarda en cargar los tanques de aire hasta que se pulsa el sensor de contacto.
2. Número de veces que sean cargado desde que se puso en funcionamiento.
3. Número de veces que sean descargado desde que se puso en funcionamiento.
4. Tiempo acumulado de toda las cargas.
   

Enlace para descargar unas breves instrucciones básicas para el montaje del compresor:

Guía básica de montaje (LDD)

Galería Fotográfica en Brickshelf

Video. (En este video se muestra una versión temprana del diseño del compresor el cual no está controlado por el sofware del NXT funciona de manera autónoma controlado por un limitador de presión más detalles y fotos de este modelo aquí...).